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支持的機器人數據采集的型號及機床能能采集的數據如下表


品牌

版本

接口

采集方式

采集數據項

備注

ABB

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

安川

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

KUKA

(庫卡)

KRC2

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

KRC4

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信點表核對)

根據機器人變量可定制

川崎

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

FANUC

30IA

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

R30IB

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

松下

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

可定制開發

NACHI

那智

全系列

以太網

購買協議或者機器人自定義協議

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

廣數機器人

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

可定制開發

匯川機器人

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

可定制開發

埃夫特機器人

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號、報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制

埃斯頓機器人

全系列

以太網

免授權采集

設備狀態、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態、主程序名稱、作業時間、程序行號報警信息、IO信號(點表核對)

根據機器人變量可定制


可實現 庫卡機器人采集,ABB機器人數據采集,
FANUC機器人監控,機器人自動上下料,機器人視覺檢測,數控機床和機器人聯動,
AGV小車和機器人聯動,機器人上料自動下載程序

 
   

圖片關鍵詞

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數據收集自動化機器人也具備三個特點,其一是具備數據抓取功能,能夠根據不同的數據渠道(Web系統、物聯網系統、ERP系統)進行數據抓取操作,類似于“數據爬蟲”;其二是具備數據整理功能,能夠根據不同的應用環境進行數據歸并和管理功能;其三是具備編程能力,可以針對流媒體數據進行批量化提取。
 可以對設備運行狀態,進行統計分析,不同顏色表法不同狀態,對各種狀態進行統計匯總,生成統計圖,并可導出EXCEL表格

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 將各臺設備的各種狀態統計匯總后以切片的形式統計匯總民展示

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